背景
外科手术切除是肾脏肿瘤的主要治疗方式，在 “精准外科” 时代，腹腔镜及机器人技术普及，但最佳手术方案规划和手术导航需求未充分满足。三维重建可利用 CT 或 MRI 等影像资料生成 3D 虚拟图像或实体模型，能直观准确展示目标结构，帮助医生把握病情、制定个性化手术方案。
具体内容
肾肿瘤的术前评估：肾脏周围解剖结构复杂，对肾脏血管与肿瘤进行精细剥离是手术关键。传统 CT/MRI 为二维影像，无法立体展示肿瘤、血管及周围器官关系。三维可视化模型可清晰展示肿瘤大小、形态、血管走向及肿瘤与周围器官血管的解剖关系和侵犯情况，还能模拟切割、评估切割体积，预测术后残余肾脏大小，减少医生主观失误，提升医患沟通效果。共识认为肾肿瘤患者术前应进行手术风险评估，有条件的医疗单位可利用三维重建技术进一步精准评估，尤其是保留肾功能的手术。
三维重建数据采集：为获精准肾脏三维可视化重建模型，CT 扫描建议覆盖全腹腔，扫描层厚度≤1mm，选择对比度良好的增强造影剂。扫描完成后，强化 CT 图像数据分动脉期、静脉期、排泄期三期，层厚不超过 1mm，存储为 DICOM 格式。MRI 检查也可用于三维重建，扫描厚度减小、层数增多能提高血管显示精度，使肿瘤结构展示更明晰。临床医生应优先调整扫描参数，确保获取高质量强化 CT/MRI 图像数据，符合三维重建软件最低原始图像标准，严格遵循操作规范进行三维可视化处理。
肾脏三维重建模型的建立
流程：包括图像预处理生成最初三维图像；描绘肾脏、肿瘤及周边器官轮廓并手动调整；对肾脏血管进行分割及标记，可自动或手动调整；配准和融合，确保不同图像点匹配，融合动脉期和静脉期图像；可视化图像显示与操作，可对相关结构进行放大、缩小、旋转、透明度调整和着色等操作，实现全方位立体观察。
操作要求：三维重建虽会遗失部分原始信息，但通过先进软件技术和医生精确操作可构建更直观三维图像。多数软件通过 AI 自动生成三维重建，但精准描绘肿瘤边界仍需人工精确圈定。完成三维可视化处理的专业人员应具备扎实解剖学基础、外科疾病知识和丰富阅片经验，重建过程需结合原始二维图像综合判断以减少误差。
机构选择：院外开展三维重建检测的机构应为资质齐全、技术成熟、质量控制流程完善的正规公司。院内开展则需临床医师、影像科医师和技师共同合作创建精确的三维可视化模型。
多学科团队协作
选择外部机构进行三维重建检测时，要选资质齐全、技术成熟、有完善质量控制流程的正规公司，采用先进技术并遵循严格质量标准，建立长期合作关系并定期评估。院内进行三维重建检测时，临床医师、影像科医师和技师需共同合作，各专业人员应具备扎实的解剖学基础、外科相关疾病知识及丰富阅片经验，以确保三维重建的准确性和有效性，为病情全面评估提供基础。
三维重建技术的作用
手术规划优化：帮助外科医师制定更精确和个性化的手术方案，结合 PADUA 和 R.E.N.A.L 等术前测量评分系统，能准确预测保留肾单位手术难度和风险。可在软件上模拟切割，评估手术风险，预测术后结果，优化手术计划，提高医患沟通效果，降低手术风险。
术中导航创新：结合全息影像技术的三维重建在术中提供实时指导，使医生能更精确地判断血管位置和选择切除边界，尽管处于起步阶段，但已展现出巨大潜力。
提高医学教育和医患沟通：有助于医学生和患者更好地理解肾脏肿瘤解剖及手术过程，增强医患之间的信任，患者能更好地理解手术及可能的风险。