《下肢康复机器人临床应用专家共识》由中国康复医学相关专家组于 2023 年发布。该共识结合我国下肢康复机器人在多种下肢功能障碍患者康复治疗中应用的特点，对下肢康复机器人的相关内容进行了阐述，以下是部分主要内容：
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分类：根据患者在康复训练中的体位，下肢康复机器人大致可分为坐卧式机器人、直立式机器人和辅助起立式机器人。
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适应证：适用于步行功能障碍、长期卧床的患者，包括偏瘫、截瘫、脑瘫患者，全膝关节置换术后、全髋关节置换术后患者，骨关节炎患者等。
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禁忌证：未明确提及绝对禁忌证，但对于存在严重认知障碍、严重心肺功能不全、下肢骨折未愈合、严重骨质疏松等情况的患者，应谨慎使用或在医生评估后决定是否使用。
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治疗参数：治疗参数由患者肢体长度、下肢活动范围、肌肉张力和体质量决定，其中引导力、步速与减重是重要调整参数。
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临床应用效果：
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偏瘫患者：下肢康复机器人训练联合常规康复治疗或其他新兴康复技术可改善脑卒中后偏瘫患者的运动功能，但目前尚不能确定其训练效果是否优于常规康复训练。
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截瘫患者：可改善截瘫患者的步行功能、心肺功能、下尿路功能、平衡功能，合并下肢痉挛的截瘫患者也可进行下肢康复机器人训练。
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骨关节疾病患者：能够改善骨关节疾病患者的疼痛、关节活动度、下肢肌肉力量以及步行能力，目前主要用于全膝关节置换术后、全髋关节置换术后和骨关节炎患者。
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儿童患者：下肢康复机器人辅助步态训练和关节活动度训练有益于患儿下肢功能、粗大运动、步态的改善，辅助步态训练联合运动疗法有助于患儿步行速度、耐力、平衡能力等改善。