《神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术的中国专家共识》由中国医师协会功能神经外科专家委员会、中华医学会神经外科学分会功能神经外科学组等多个专业委员会共同制定，于 2021 年 7 月 20 日在《中国微侵袭神经外科杂志》全文发表。以下是该共识的一些主要内容：
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神经外科手术机器人的技术特点
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手术精准度高：机器人辅助 DBS 手术的电极植入误差平均约 0.5mm，突破了制约立体定向框架手术精度提高的瓶颈。其机械臂可从各个角度植入电极，更方便术中调整电极，但需要团队多人配合、学习曲线较长，智能化与均质化尚有待提高。
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相对于框架的优势：在注册方式上，机器人可融合多模态影像数据，校正金属伪影以及 MRI 图像边缘的变形失真，还可二次注册，模拟靶点验证。机械臂术中运行范围大，具备 360° 自由度和自动传感装置，可避免手术盲区或死角，其动作幅度可控精度为 0.1mm，手术规划可以精准避开血管，术中易调整手术路径，手术时间短，安全隐患少，且微创。此外，机器人手术操作可重复性强，便于数据的储存与处理。
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机器人辅助 DBS 手术流程
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术前准备：包括病人准备、影像学检查、机器人及手术设备准备。病人准备需详细核查术前常规检查、实验室检验结果等，排除内科手术禁忌证；影像学检查建议行 MRI 扫描（T1 和 T2 加权序列）+ 薄层增强 CT 扫描，以前连合 - 后连合为扫描平面，范围囊括框架、底座或螺钉，有条件的中心可选择辅助序列扫描或更高场强的 MRI；机器人及手术设备准备需进行开机自检，检查配套器械、软件操作系统、机械臂等是否正常。
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手术规划：图像融合优先选择自动融合方式，在自动融合的基础上再根据解剖关键点进行人工调整；靶点设计需结合影像学检查结果，根据病人疾病种类和临床表现特点，依据文献推荐选择大脑深部核团靶点并定位；路径设计要根据核团位置和最佳皮质穿刺点进行，利用机器人工作站软件系统中的 3D 旋转视角观察穿刺路径毗邻解剖结构，避开颅内明确的动静脉血管、脑沟、脑室和脑功能区。
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操作流程：电极植入前需调整好病人体位，锁定机器人，关闭操作床移动控制装置。电极植入过程中，机器人机械臂按照手术计划精准运行，将电极植入靶点。术中可根据需要进行二次注册和靶点验证，确保电极植入的准确性。术后需对病人进行密切观察和护理，及时处理可能出现的并发症。