共识制定过程
组建共识专家组、工作组：邀请来自 17 家国内口腔知名院校的 20 名专家组建专家组，由福建医科大学附属口腔医院牵头组建工作组，24 名医生参与撰写及制定工作。
关键临床问题的确定：通过问卷调查向临床医生征集相关问题，最终确定了包括口腔种植机器人相关术语及定义、分类、组成、设备要求等 13 个临床问题。
证据的检索与收集：检索 pubmed、embase、cochrane library、中国知网等数据库中的相关研究，最终纳入 14 篇文献，提取证据并撰写初稿。
征求意见与评审：将征求意见稿发给 20 名专家，回收率 100%，根据意见修改完善后在 “第一次口腔种植机器人共识审定会” 上评审通过。
形成终稿及发布：根据专家意见及评审会讨论结果修订完善，于 2023 年 6 月 30 日形成终稿并发表于《中国口腔种植学杂志》。
共识主要内容
口腔种植机器人的定义及分类：定义为用于种植体植入的外科机器人，通过对钻的精确定位及计算机运动控制，实现种植体的精准植入。结合发展情况将其简要分类为被动式机器人、半主动式机器人、主动式机器人、遥控式机器人。
口腔种植机器人的组成：主要由机械臂、光学跟踪定位仪、手术导航软件组成，分别起到手术操作、跟踪定位和主导控制的功能。此外，还有系统集成车、标定导板、定位装置、操作踏板、力反馈感受器等重要构成。
临床应用要求：包括设备要求、空间要求、人员要求、质控要求、院感要求等方面。如设备要满足精度等性能指标；手术空间要宽敞、光线好；操作人员需具备相关资质和经验；要建立质量控制体系；严格遵守医院感染控制规范。
适应证和禁忌证：适应证包括牙列缺损、牙列缺失等常规种植适应证，尤其适用于对种植精度要求高的病例。禁忌证包括严重的全身性疾病未得到控制、口腔局部感染未控制、颌骨严重骨量不足且无法通过骨增量技术解决等情况。
临床流程：涵盖术前评估、手术规划、手术操作、术后随访等环节。术前要进行全面的口腔检查和影像学评估，制定个性化的手术方案；手术中要严格按照操作规范进行；术后要定期随访，观察种植体的愈合和修复情况。
手术精度：强调口腔种植机器人能够提高种植手术的精度，减少误差，提高种植成功率和修复效果。
风险防范：对可能出现的风险如出血、感染、神经损伤、种植体松动等进行了分析，并提出了相应的防范措施，如术前充分评估、术中精细操作、术后合理用药等。