以《机器人辅助前列腺癌根治术尿控功能的保留专家共识》（微创泌尿外科杂志，2023 年 2 月，韩邦旻等）为核心，建立 “术前分层评估 — 术中精准解剖与重建 — 术后康复随访” 的闭环管理，在确保瘤控前提下最大化保留尿控结构与功能，缩短尿控恢复时间，降低中重度尿失禁发生率✅。
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定义：机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）依托 3D 高清视野、震颤过滤与灵活机械臂，实现膀胱颈、远端尿道括约肌、神经血管束（NVB）的精细保留与张力最小化吻合，兼顾瘤控与尿控恢复。
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目标：术后 1 个月即刻尿控率（无需尿垫或仅 1 片 / 日）≥60%，术后 6 个月≥90%，术后 12 个月≥95%；中重度尿失禁发生率 < 2%；同时优化勃起功能保留与切缘阴性率。
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适应证与禁忌证
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适应证：局限性前列腺癌（cT1–cT2）；可耐受全麻与腹腔镜 / 机器人手术；对尿控恢复有较高需求。
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禁忌证：局部进展期 / 转移性前列腺癌需扩大切除；严重心肺 / 凝血障碍、急性泌尿生殖系感染；骨盆放疗 / 手术史致手术平面封闭；无法配合术后康复训练。
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尿控风险分层与基线评估
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高危因素：年龄≥75 岁、术前尿失禁 / 膀胱过度活动症、前列腺体积 > 80 mL、既往盆腔手术史、糖尿病 / 神经病变、Gleason 评分≥8。
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基线检查：IPSS、Qmax、PVR、尿控问卷（ICIQ）、勃起功能（IIEF-5）；超声 / CTU/MRI 评估前列腺形态、包膜完整性、膀胱颈 / 尿道毗邻；尿流动力学评估 BOO 与膀胱功能。
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知情同意与沟通
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告知术式选择、尿控保留技术的利弊、并发症风险（尿失禁、出血、吻合口狭窄、逆行射精）、康复计划与随访方案；签署知情同意书。
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入路选择
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腹膜外入路（首选）：腹腔干扰小、肠道并发症少、术后疼痛轻；适合无严重粘连、BMI 适中的病例。
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腹腔入路：空间大、解剖清晰；适合复杂解剖、需同期处理腹腔 / 盆腔病变的病例。
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经会阴入路：适合骨盆狭窄、既往盆腔手术史的病例；术后恢复快，但对操作技巧要求高。
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尿控结构保留技术（分层实施）
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保留膀胱颈：钝锐结合分离膀胱颈与前列腺基底，保留足够长度的膀胱颈肌肉袖套与逼尿肌裙；避免过度修剪膀胱颈，确保吻合时张力适中。
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保留远端尿道括约肌：精准识别前列腺尖部，保留≥1 cm 功能尿道；避免热损伤与过度牵拉；尖部止血优先使用止血夹，减少电凝。
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保留神经血管束（NVB）：根据肿瘤分期与位置选择筋膜内 / 筋膜间 / 筋膜外途径；5、7 点方向精细分离，避免热损伤与机械牵拉；必要时单侧保留或部分保留。
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保留侧方结构：保留耻骨膀胱复合体、阴部血管束与盆底筋膜，增强尿道支撑；必要时行自体组织悬吊（如膀胱颈悬吊、尿道悬吊）。
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吻合与重建（张力最小化、水密性）
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采用连续缝合或间断缝合，确保膀胱颈与尿道对位精准、张力均匀；推荐使用可吸收缝线。
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吻合后注水测试，确保无漏尿；留置 F16~18 导尿管，气囊适度充盈（10~15 mL）。
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管路管理
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引流管：24 h 引流量 < 50 mL 拔除；导尿管常规留置 7~14 d，漏尿者延长至 2~3 周。
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冲洗液：使用等渗冲洗液（生理盐水），避免 TUR 综合征；保持冲洗通畅，防止血块填塞。
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并发症防控
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出血：术后监测引流液颜色与量；持续出血或血块填塞需再次镜下止血 / 清除血块，必要时动脉栓塞。
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吻合口狭窄：术后定期尿道扩张；狭窄严重者行内镜下切开或重建。
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尿失禁：早期盆底肌训练；中重度尿失禁可使用人工尿道括约肌。
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康复训练（分阶段）
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术后 1~2 周：拔除导尿管后开始提肛训练（每次收缩 3~5 s，放松 3~5 s，每组 10~15 次，每日 3~4 组）。
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术后 3~6 个月：盆底肌康复训练（生物反馈、电刺激）；避免腹压增高（便秘、咳嗽、重体力劳动）。
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性功能康复：性神经保留者术后早期使用 PDE5i；男科门诊随访，必要时行低能量体外冲击波治疗。
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准入与培训
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医院需具备机器人平台、配套手术室与急救设备；主刀需具备腹腔镜 / 机器人手术经验，完成 RARP 专项培训与病例积累；医护人员掌握设备操作与应急处置。
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SOP 与质控
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制定术前核查表、手术步骤核查表、并发症分级上报流程；定期复盘病例，优化操作与应急处置。
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分层开展
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初开展中心先从局限性、非特殊部位、无严重粘连的病例开始，逐步过渡到保留 NVB 术式与复杂病例；保留 NVB 术式需严格筛选患者，确保肿瘤分期与位置适合。
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官方共识：《机器人辅助前列腺癌根治术尿控功能的保留专家共识》，《微创泌尿外科杂志》2023 年 2 月；可在知网、万方、维普下载全文。
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国际参考：EAU 前列腺癌指南、AUA 前列腺癌指南，用于补充高级别证据