以中华医学会泌尿外科分会机器人学组《单孔机器人辅助前列腺癌根治术专家共识》（《微创泌尿外科杂志》2023 年 2 月）为核心，建立 “适应证分层 — 入路选择 — 标准化手术 — 并发症防控 — 术后随访” 的临床路径，兼顾瘤控、尿控与性功能保留，同时优化微创与快速康复📄。
-
定义：单孔机器人辅助前列腺癌根治术（ssRARP），通过单一切口 / 通道完成根治性切除 + 膀胱颈尿道吻合 ± 盆腔淋巴结清扫；常用入路包括腹膜外（含改良 / 免 Port）、腹腔、会阴、da Vinci SP 等，需个体化选择。
-
核心目标：R0 切除、控尿尽早恢复、性功能保留、减少并发症、加速康复。
-
适应证与禁忌证（分层筛选）
-
影像学与分期
-
基线：增强 MRI（评估包膜侵犯、精囊受累、神经血管束毗邻）、PSA、穿刺病理（Gleason 评分、阳性针数 / 比例）；必要时 PET/CT 排除远处转移。
-
入路规划：根据 BMI、腹盆腔粘连、肿瘤位置选择入路；经会阴入路需评估肛门距离与肛周状况。
-
功能与合并症评估
-
尿控基线：国际尿失禁咨询委员会问卷（ICIQ）、24h 尿垫量；勃起功能：IIEF-5；分侧肾功能、凝血、感染筛查。
-
合并症：心血管、糖尿病、慢性肺病等，制定麻醉与围术期管理方案。
-
麻醉与体位
-
全麻；正向 Trendelenburg 体位（腹腔 / 腹膜外入路）；经会阴入路采用过度截石位；术中留置 F16 双腔导尿管。
-
通道建立与泊机
-
腹膜外（Port）：耻骨联合上 5cm 横行 / 弧形切口，逐层切开至腹直肌前鞘，分离腹直肌，建立腹膜外空间，安装 Port；机械臂 3 点 / 9 点、镜头 12 点、助手 6 点；da Vinci Xi 左侧泊机、Si 脚端泊机；会阴入路泊机位置个体化。
-
改良 / 免 Port：简化通道，减少异物反应，适合熟练中心。
-
核心手术步骤（共性流程）
-
清除前列腺表面脂肪，打开双侧盆内筋膜；
-
显露并结扎背深静脉复合体（DVC），减少尖部出血；
-
离断膀胱颈，游离精囊与输精管；
-
打开 Denonvilliers 筋膜，游离前列腺背侧面，选择性保留神经血管束（NVB）；
-
游离前列腺尖部，离断尿道；
-
膀胱颈尿道吻合（可吸收缝线连续 / 间断，确保水密性）；
-
盆腔淋巴结清扫（低危免扫，中危选择性扫，高危常规扩大扫）。
-
功能保留技巧
-
尿控：保留逼尿肌围裙、膀胱颈、膀胱前列腺肌；采用筋膜内 / VIP/HOOD 等技术；吻合时确保张力适中、水密性良好。
-
性功能：根据肿瘤位置与危险度，选择保留单侧 / 双侧 NVB；避免热损伤，精准止血。
-
特异性并发症（单孔特有）
-
腹膜破损（腹膜外入路）：及时修补；必要时脐周气腹针负压吸引维持空间稳定。
-
会阴切口感染 / 愈合不良：加强换药、红外照射；渗液多者通畅引流；术前评估肛周感染风险。
-
淋巴瘘 / 假性淋巴囊肿：术中结扎 / 封闭淋巴管；术后保持引流；必要时穿刺抽吸 / 硬化治疗。
-
常见并发症（同多孔 RARP，重点防控）
-
出血：术中精准结扎 DVC、NVB、前列腺尖部；术后引流液鲜红 / 量大→急诊探查或介入栓塞。
-
吻合口漏 / 狭窄：吻合水密性；漏尿→延长导尿管至 2~3 周；狭窄→定期扩张或内镜切开。
-
尿失禁：早期提肛训练 / 盆底肌康复；重度尿失禁→人工尿道括约肌。
-
勃起功能障碍：保留 NVB 者术后男科随访，必要时 PDE5i 等治疗。
-
术后快速康复（ERAS）
-
监测：生命体征、引流液性状 / 量、电解质；抗生素预防感染。
-
引流与导尿管：引流液＜50mL/d 拔除引流管；常规 7~14d 拔导尿管，漏尿者延长；经会阴入路术后 2~6h 可少量饮水。
-
康复训练：拔管后 1~2 周开始提肛训练 / 盆底肌康复；保留 NVB 者术后早期性功能康复干预。
-
团队与资质：建立泌尿外科 + 影像科 + 麻醉科 + 介入科 MDT；主刀需完成≥50 例多孔 RARP，且经单孔专项培训与认证；年手术量≥50 例的中心开展更安全。
-
SOP 与质控：制定入路选择、通道建立、泊机、吻合、并发症分级上报的标准化流程；定期复盘病例，持续改进。
-
患者沟通：充分告知 R0 切除概率、尿控 / 性功能恢复预期、并发症风险、随访要求；签署知情同意；提供康复指导与心理支持。