《机器人辅助纵隔肿瘤手术中国专家共识(2019 版)》(中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专业委员会筹备组,2020 年 2 月发表于《中国胸心血管外科临床杂志》)是国内首部规范机器人纵隔肿瘤手术的权威共识,核心是依托 3D 高清视野与多自由度机械臂,实现微创、精准、安全切除,同时明确适应证、入路选择、围术期管理与并发症防控,推动标准化与同质化落地。
-
定位:适用于多数原发性纵隔肿瘤的微创切除,尤其在狭小空间精细解剖、神经血管保护、淋巴结 / 脂肪清扫方面优于传统胸腔镜;需多学科评估与术者资质准入,避免盲目开展。
-
优势:3D 放大视野、机械臂防抖与 7 自由度操作、创伤小、出血少、术后疼痛轻、恢复快;可处理部分胸腔镜难以企及的区域与复杂粘连。
-
前上纵隔肿瘤(胸腺瘤等)
-
首选经右胸入路(尤其偏右者),利于上腔静脉、无名静脉、膈神经保护与前纵隔脂肪清扫;也可选择经左胸或剑突下入路(剑突下可保胸廓完整、减少肋间神经损伤,但 Docking 时间长,需评估胸骨下角与心功能)。
-
操作:建立人工气胸改善显露,依次游离肿瘤与周围组织,保护膈神经、喉返神经、大血管;胸腺瘤合并重症肌无力需彻底清扫前纵隔脂肪。
-
中后纵隔及胸顶部肿瘤
-
优先肿瘤主体侧经胸入路,同传统胸腔镜;利用机器人三维视野与灵活器械处理神经源性肿瘤、囊肿等,避免损伤脊髓、交感神经链、胸导管。
-
操作:沿肿瘤包膜或安全平面分离,哑铃形神经源性肿瘤需与脊柱外科联合处理椎管内部分。
-
麻醉与体位
-
全麻为主,可选择双腔气管插管或单腔 + 封堵器(便于单肺通气);人工气胸有助于显露(ⅡA 类);预计手术短、创伤小者可尝试喉罩 / 非插管(神经阻滞 + 局麻),需严格筛选病例。
-
体位:侧卧位(经胸入路)、仰卧位(剑突下 / 正中入路),固定稳妥,便于 Docking 与术中调整。
-
术前评估与准备
-
影像学:胸部 CT 平扫 + 增强(定位、大小、侵犯范围);MRI(神经源性 / 哑铃形肿瘤);PET-CT(恶性肿瘤分期);必要时超声心动图、肺功能、血气分析。
-
实验室:血常规、生化、凝血、肿瘤标志物(AFP、β-HCG 等);胸腺瘤合并重症肌无力者评估肌力分级与胆碱酯酶抑制剂用量。
-
多学科会诊(MDT):心外科 / 胸外科、麻醉科、ICU、影像科,确定手术时机、入路与应急预案。
-
术中管理
-
器械与 Docking:精简器械,精准定位,避免碰撞;严格无菌与器械消毒。
-
止血与标本处理:精细止血,避免盲目电凝;标本装入取物袋取出,避免破裂播散;必要时术中冰冻病理。
-
中转开胸指征:大出血无法控制、重要结构损伤、肿瘤无法微创根治、患者生命体征不稳定。
-
术后管理
-
监护与引流:ICU / 胸外科监护室监护,心电、血氧、血气;胸腔闭式引流,观察引流量与性状,达标后尽早拔管。
-
疼痛管理:多模式镇痛(对乙酰氨基酚、非甾体抗炎药、神经阻滞等),减少阿片类使用。
-
康复与随访:术后早期床上活动→床旁站立→步行;胸腺瘤合并重症肌无力者监测危象,调整药物;恶性肿瘤术后按分期行放化疗,定期复查 CT。
-
大出血:术前评估血管侵犯,术中精细分离,备血与血管修补器械;一旦发生,立即压迫止血,必要时中转开胸。
-
神经损伤(膈神经、喉返神经、交感神经):3D 视野下识别并保护,避免过度牵拉与电凝灼伤;术后监测呼吸、声音、Horner 综合征等。
-
胸导管损伤(乳糜胸):后纵隔手术注意识别胸导管,必要时结扎;术后引流液呈乳白色时禁食油脂,保守治疗无效则手术结扎。
-
重症肌无力危象(胸腺瘤术后):术前优化用药,术后加强气道管理与通气支持,及时调整抗胆碱酯酶药物,避免感染与电解质紊乱。
-
肺部并发症:保护性肺通气、早期拔管、呼吸训练、体位引流,避免液体过负荷。
-
术者资质与准入:完成系统培训与考核,具备胸腔镜经验,逐步开展病例,建立学习曲线管理。
-
设备与场地:标准化手术室布局,定期维护机器人系统,备齐应急器械与中转开胸设备。
-
数据登记与复盘:记录病例信息、手术时间、出血量、并发症、中转率、生存率,定期复盘优化流程。
-
多学科协作:常态化 MDT,制定个体化方案,提升整体疗效。
-
机器人:适合需精细解剖、神经血管保护、淋巴结 / 脂肪清扫的病例,或胸腔镜操作困难的区域(如胸顶部、复杂粘连)。
-
胸腔镜:适合肿瘤小、边界清、无严重侵犯的病例,成本低、普及性高。
-
开放手术:适合肿瘤巨大、广泛侵犯大血管 / 心包 / 肺、大出血无法控制、中转开胸的病例。
-
制定准入与授权清单:术者培训记录、病例积累量、并发症发生率阈值。
-
术前评估模板:肿瘤位置 / 大小 / 侵犯、入路选择、麻醉方案、应急预案。
-
术中 SOP:Docking 流程、人工气胸压力、关键结构保护要点、中转开胸指征。
-
术后监护与康复路径:拔管标准、镇痛方案、活动计划、随访时间表。