《机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识》（中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专业委员会，罗清泉等牵头，中国胸心血管外科临床杂志，2020 年 7 月）📄 以 GRADE / 德尔菲法形成分级推荐，标准化机器人辅助胸外科手术（RATS）的适应证、术式、麻醉体位、切口路径、淋巴结清扫、并发症处理与培训，核心是安全、精准、微创与肿瘤学获益并重，适用于临床准入、术式选择与质量控制。
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RATS：微创术式，镜下视野 + 机械臂完成关键步骤，不撑开 / 牵拉 / 切除胸壁组织；按是否全机械臂、切除类型、臂数命名（如 RAL-3 = 辅助型 3 臂肺叶切除，RPS-4 = 全机械臂 4 臂肺段切除），便于记录与交流。
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麻醉：双腔气管插管单肺通气，术中监测气道压、血氧、呼气末 CO₂；术后多模式镇痛（神经阻滞、静脉镇痛等），加速康复。
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体位：标准侧卧位，垫枕固定，暴露术侧胸廓；镜头孔与操作孔呈三角分布，便于机械臂操作与视野稳定。
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常规 3 臂方案：镜头孔（腋中线第 7/8 肋间）+ 2 个操作孔（腋前线第 4/5 肋间、肩胛下角线第 8 肋间）；辅助孔（腋前线第 5/6 肋间）按需使用，用于取标本、止血、吻合等。
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路径选择：单向式解剖（静脉→支气管→动脉→肺裂）或按肺叶 / 段优化顺序，减少肺叶翻动与肿瘤挤压，降低循环播散风险；复杂段切 / 联合亚段切需术前三维重建规划。
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原则：cN0/cN1 期行系统性淋巴结清扫或采样，确保分期准确与根治；cN2 期按可切除性行根治性清扫。
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优势：RATS 在 N1 清扫更优，清扫个数 / 站数不劣于 VATS，与开放相近；中央型 / N2 期需经验丰富术者完成，保证清扫质量。
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术中：大出血（血管损伤）→ 机械臂夹闭 + 缝扎 / 止血纱布，必要时中转开胸；气道损伤→修补 / 吻合；设备故障→备用器械与中转方案，确保手术安全。
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术后：持续漏气（最常见）→ 引流、肺功能锻炼、胸膜固定术；肺部感染→抗感染 + 体位引流；心律失常→抗心律失常药物 + 纠正电解质；乳糜胸→保守治疗无效行结扎术。
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分层培训：临床前（模拟器、标本练习）→ 临床培训（助手→主刀，20~40 例学习曲线）→ 独立主刀（考核通过，在督导下完成复杂病例）。
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中心准入：具备机器人系统、维护团队、应急方案、MDT 协作机制；术者需完成培训并通过考核，避免早期开展复杂病例。
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术前 MDT 评估分期与可切除性，早期肺癌优先解剖性切除（肺叶 / 段），中央型 / N2 期由经验丰富术者实施。
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切口与路径标准化，采用单向式解剖，减少肿瘤挤压；淋巴结清扫确保站数 / 个数达标，提升分期准确性。
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建立并发症登记与随访数据库，术后 3、6、12 个月复查 CT / 超声 / 肿瘤标志物，长期随访肿瘤复发与肺功能。
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严格执行培训与准入制度，避免低年资医师独立开展复杂 RATS 手术。