单孔机器人肾上腺切除术专家共识

发布：国产腔镜手术机器人系统临床应用解决方案专家组；期刊：中华腔镜泌尿外科杂志（电子版），2026，20 (5)医脉通。 依据：108 篇中英文文献、全国 40 家三甲医院、45 名高级职称泌尿外科专家问卷调研；覆盖达芬奇 SP、国产术锐等单孔机器人平台；仅供临床学习，不替代临床决策医脉通。

一、概述

单孔机器人肾上腺切除术（Single‑port robotic adrenalectomy，SP‑RA）仅单个切口置入单孔多通道平台完成肾上腺切除，结合机器人 3D 视野、器械腕式活动优势，对比多孔机器人 / 传统腹腔镜：术后疼痛更轻、美容效果更好、切口更少；但存在器械碰撞、操作空间受限、学习曲线陡峭等问题，国内此前缺乏统一规范医脉通。

适用肿瘤：醛固酮腺瘤、皮质醇腺瘤、嗜铬细胞瘤、无功能良性肾上腺占位；以良性肾上腺肿瘤为主。

二、适应证、相对适应证、禁忌证

【首选适应证】

1. 肾上腺良性肿瘤，肿瘤最大径＜5 cm；
2. 功能性 / 无功能肾上腺良性占位（原醛、库欣、嗜铬细胞瘤、无功能腺瘤）；
3. 患者对美容有较高需求；
4. 术者具备多孔机器人肾上腺手术经验，可开展该术式医脉通。

【相对适应证（严格筛选、高年资术者）】

1. 肿瘤 5‑7 cm，包膜完整、无周围侵犯；
2. BMI 28‑32 肥胖患者；
3. 既往有同侧轻微腹膜后 / 腹腔手术史，无严重粘连；

提示：BMI＞32、肿瘤＞7 cm 不推荐作为常规单孔机器人入路，谨慎选择。

【禁忌证】

绝对禁忌

1. 高度怀疑肾上腺恶性肿瘤、肿瘤侵犯周围器官、静脉癌栓；
2. 严重腹腔 / 腹膜后致密粘连；
3. 严重心肺等基础疾病，无法耐受全麻、气腹；
4. 巨大嗜铬细胞瘤血流极丰富、周围大血管广泛浸润。

相对禁忌

1. 肿瘤＞7 cm；
2. BMI＞35 重度肥胖；
3. 大血管被肿瘤紧密包绕；
4. 缺乏单孔机器人操作经验的中心 / 术者不建议开展。

术中允许：灵活增加 1‑2 个辅助通道，增加通道不属于手术失败，是保障安全的重要手段；必要时中转多孔机器人、腹腔镜或开放手术。

三、术前评估与术前准备

1. 内分泌评估（所有肾上腺肿瘤必做）

1）功能性肿瘤定性：

• 原发性醛固酮增多症：醛固酮 / 肾素比值、血钾；
• 库欣综合征：皮质醇节律、24h 尿游离皮质醇、地塞米松抑制试验；
• 嗜铬细胞瘤：血 / 尿甲氧基肾上腺素 MN、NMN；充分 α+β 受体术前药物准备，控制血压心率。 2）双侧肾上腺病变评估：评估术后肾上腺皮质功能减退风险，预判是否需要围术期激素替代。

2. 影像学评估

增强 CT/MRI：评估肿瘤大小、位置、与肝脏、脾脏、下腔静脉、肾血管、膈脚关系；评估肾上腺中央静脉走行，预判手术难度。

3. 全身评估

心肺功能、血栓风险、BMI、既往腹部手术史；评估皮肤条件，预判单孔切口疝风险。

4. 术前谈话重点告知

1）美容优势，但存在器械干扰、手术难度更高； 2）允许增加辅助孔、中转多孔 / 开放的可能性； 3）出血、周围脏器损伤、术后肾上腺皮质功能不足、切口疝风险。

四、手术入路选择（共识核心推荐）

1. 经腹腔入路（肋缘下单孔）

• 适合：肿瘤偏大、位置偏低、右侧肾上腺、肥胖患者；操作空间更大；
• 切口：肋缘下 2.5‑3.5 cm 切口，置入单孔多通道套管。

2. 后腹膜（腹膜后）单孔入路

• 适合：肿瘤偏小、体型偏瘦；不扰动腹腔脏器；可侧卧位；
• 缺点：腹膜后空间狭小，机械臂容易互相碰撞干扰；左侧操作难度更高；

共识提示：后腹膜入路对术者经验要求更高，国产蛇形臂机器人需注意机械臂弯曲角度，避免阻力过大、器械碰撞。

3. 不推荐常规经脐单孔做肾上腺手术：肾上腺位置深，操作距离过长，器械角度受限。

双侧肾上腺病变：可选择经腹腔，变换体位；部分可尝试双侧后腹膜单孔。

五、设备、器械与术中操作要点

1. 设备：达芬奇 SP 系统或国产单孔蛇形臂机器人，配套专用单孔多通道平台。 2. 体位：经腹腔入路取健侧半侧卧位；后腹膜入路标准侧卧位。 3. 套管建立：控制切口长度 2.5‑3.5 cm；切口不宜过小，过小加重器械碰撞。 4. 关键操作要点 ①优先辨认解剖标志：膈脚、肾上极、下腔静脉 / 肾静脉，优先暴露、处理肾上腺中央静脉； ②器械操作避免大幅度大幅度摆动，减少机械臂互相缠绕碰撞；助手辅助操作尽量前后方向进出，减少横向大幅度摆动； ③嗜铬细胞瘤：轻柔操作，减少挤压肿瘤，密切监测血压波动； ④标本取出：标本装入标本袋，经单孔切口取出；肿瘤＞5 cm 可适当延长切口； ⑤放置引流视创面出血情况选择性放置； ⑥安全优先，遇到显露困难、大出血，及时增加辅助通道，不强行追求 “纯单孔”。

六、围手术期管理

术后观察

1. 生命体征监测，嗜铬细胞瘤术后重点警惕血压波动； 2. 警惕肾上腺皮质功能低下：乏力、低血压、低钠、高热；双侧肾上腺切除或术前库欣肿瘤切除，按规范糖皮质激素替代，逐步减量； 3. 切口观察：观察单孔切口有无渗血、皮下气肿；单孔切口较大，关注后期切口疝风险。 4. 引流管：引流量少，1‑2d 拔除。

快速康复 ERAS 建议

术后早期下床；早期恢复流质饮食；尽量减少阿片类镇痛药物；预防性抗血栓。

七、并发症识别与分级防治（Clavien‑Dindo 分级）

1. 术中出血（最主要术中风险） 来源：肾上腺中央静脉、下腔静脉、肾血管分支。 处理：压迫、机器人下缝合；出血控制困难，立刻增加辅助通道，必要时中转开放。

2. 周围脏器损伤：肝脏、脾脏、胰腺、十二指肠、肾脏。

• 肝脾挫伤：电凝、缝合止血；
• 胰腺 / 肠道损伤需及时修补，充分引流。

3. 肾上腺皮质功能不全 高危：双侧肾上腺切除、库欣综合征腺瘤切除。 处理：激素替代，监测电解质、血压、精神状态。

4. 切口相关并发症：切口感染、脂肪液化、单孔切口疝

共识特别提示：单孔切口较普通穿刺孔更大，远期存在切口疝风险；关闭切口必须分层严密缝合腹直肌鞘，降低疝发生率。

5. 嗜铬细胞瘤术后循环波动：高血压或持续性低血压，容量管理 + 血管活性药物。

6. 术中器械碰撞、视野受限：属于单孔特有技术难点，增加辅助通道即可改善。

八、术者培训、学习曲线与质量控制

1. 开展该技术的先决条件：术者熟练掌握多孔机器人肾上腺切除术，积累≥30 例以上多孔机器人肾上腺手术经验。 2. 学习曲线：建议早期选择肿瘤＜4 cm、BMI＜30 的简单病例；复杂病例放在学习曲线后期。 3. 机构条件：具备中转开放手术能力。 4. 病例登记：建议开展病例登记，收集手术时间、出血量、中转率、并发症、美容、切口疝长期随访数据。

九、随访

1. 良性功能性肿瘤：术后 1、3、6、12 月复查内分泌指标； 2. 影像学：术后 6‑12 个月 CT； 3. 切口随访：长期关注单孔切口，识别迟发性切口疝； 4. 怀疑恶性的病例按照肾上腺恶性肿瘤指南严密随访。

十、本共识核心更新要点

1. 明确肿瘤＜5 cm 为首选适应症，区分首选 / 相对 / 禁忌；不盲目追求纯单孔，增加辅助通道属于合理安全策略，不视为手术失败医脉通。 2. 对比规范经腹腔与后腹膜单孔入路的适用场景，指出后腹膜入路空间狭小、器械碰撞的技术短板。 3. 重点强调单孔切口分层严密缝合，防控远期切口疝。 4. 明确内分泌肿瘤（原醛、库欣、嗜铬细胞瘤）完整围术期内分泌管理流程。 5. 设立术者准入门槛，强调多孔机器人手术经验是开展单孔机器人肾上腺手术的前提，给出学习曲线建议。 6. 同时兼容进口达芬奇 SP 及国产单孔蛇形机器人系统