《多臂机器人辅助单孔肺切除术中国临床专家共识》

发起单位：上海市肺科医院；上海市医师协会胸外科分会；发表于《中国胸心血管外科临床杂志》2026,33 (9):1370-1374；国内首份专门针对多臂机器人单孔肺手术的专家共识 ⚠️ 仅为专业学习资料，不可替代临床医师个体化诊疗决策

一、定义与技术定位

多臂机器人辅助单孔肺切除术（multi‑arm robotic-assisted uniportal pulmonary resection, U‑RATS）：仅 1 处胸壁切口（通常 3～5 cm），多臂机器人系统全部机械臂 + 摄像臂由此单一切口进入胸腔，完成解剖性肺切除与淋巴结清扫；助手可经同一切口辅助操作。

技术优势：兼顾单孔微创（胸壁创伤更小、疼痛轻、美容好）与机器人系统的三维高清视野、器械腕式自由度、震颤滤除；难点在于狭小单切口内多机械臂的空间排布、器械碰撞管理，学习曲线陡峭。 适用切除类型：肺楔形切除、解剖性肺段切除、肺叶切除；不推荐作为全肺切除常规方案。

二、适应证与禁忌证

✅ 适应证（推荐）

1. 早期非小细胞肺癌（Ⅰ 期为主，部分选择性 ⅡA 期），拟行解剖性肺段 / 肺叶切除 + 系统性淋巴结清扫；
2. 良性肺部病变（支气管扩张、肺囊肿、局限性炎性假瘤等），需解剖性切除；
3. 肿瘤最大径一般≤4 cm；胸壁条件良好、肋间隙无显著狭窄；
4. 患者可耐受单肺通气，无严重心肺基础疾病。

❌ 绝对禁忌证

1. 严重胸膜广泛粘连、胸膜腔完全闭锁；
2. 肿瘤侵犯胸壁、大血管、主支气管，需联合胸壁 / 大血管重建；
3. 无法耐受单肺通气、严重心肺功能储备不足；
4. 胸腔严重畸形、胸廓显著狭窄，单切口内无法容纳多机械臂。

⚠️ 相对禁忌证

1. 肿瘤＞4 cm、N2 多站融合淋巴结；
2. 既往同侧胸部大手术史，重度胸膜粘连；
3. 肥胖、巨大乳腺 / 胸壁组织，影响机械臂对接与操作；
4. 复杂中央型肺癌，需支气管 / 血管成形（属于高难度探索，不作为常规）。

三、术前评估与准备

1. 影像评估：胸部增强 CT，评估肿瘤位置、大小、肺门 / 纵隔淋巴结、胸膜粘连、肺裂发育；必要时三维 CT 支气管血管重建（3D-CTBA），规划段门解剖，是U-RATS 强烈推荐。
2. 肺功能与心肺储备：肺通气 + 弥散功能、血气、心电图 / 心脏超声；评估单肺通气耐受能力。
3. 麻醉方案：首选双腔气管插管；瘦小患者可单腔气管 + 支气管封堵器；健侧卧位，折刀体位，肋间隙充分展开。
4. 设备准备：多臂机器人平台、专用 8 mm 机器人戳卡、单孔切口保护套；术前规划机械臂排布方案，减少臂间碰撞。
5. 团队准入要求：术者必须具备成熟的常规机器人肺手术 + 单孔 VATS 经验；中心需具备中转开胸、大出血急救能力。共识强调：不建议新手直接起步 U-RATS。

四、核心外科技术要点

1. 切口选择：多选择腋前线 / 腋中线第 4 或第 5 肋间，切口长 3～5 cm，放置切口保护套；摄像臂置于切口背侧，机械臂同侧切口内排布，胸腔内器械交叉操作，规避臂体外碰撞。
2. 机械臂 Docking（对接）：机器人台车摆放、机械臂进胸顺序是技术关键；尽量缩短对接时间；术中持续监测臂间干扰。
3. 解剖策略：推荐单向式肺门解剖；3D 重建指导下优先处理血管或支气管，根据肺裂发育选择 “先肺门、后肺裂”；减少肺反复翻动。
4. 淋巴结清扫：机器人放大视野利于精细清扫；肺癌需按规范行系统性淋巴结清扫；单孔下注意纵隔结构保护，避免喉返神经、膈神经损伤。
5. 器械使用：机器人腕式器械为主；切割缝合器一般由助手经同一切口置入（混合操作模式，国内主流）；能量器械慎用，减少支气管 / 血管热损伤。
6. 术中应急预案：大出血、血管损伤时，助手经单孔快速控制；无法控制出血，及时延长切口或中转开胸，不强行在狭小空间内长时间尝试。

五、术中监测与中转策略

1. 术中监测：有创动脉血压、呼气末 CO₂、SpO₂；单肺通气期间警惕低氧、高碳酸血症。
2. 中转指征（必须果断）：
   • 难以控制的大出血；
   • 严重胸膜粘连，无法安全分离；
   • 器械持续碰撞，手术视野无法暴露；
   • 单肺通气不耐受、持续低氧；
   • 解剖发现肿瘤外侵超出术前评估。

共识观点：中转不等于手术失败，是保障患者安全的重要策略。

六、围术期管理与加速康复（ERAS）

术后早期

1. 引流：常规放置胸腔引流管；根据漏气、引流量评估拔管时机；选择性病例可尝试无管 / 单细管引流。
2. 镇痛：多模式镇痛，减少阿片类；单孔切口创伤较多孔机器人更小，术后疼痛负荷更低。
3. 呼吸康复：鼓励深呼吸、有效排痰，预防肺不张、肺部感染；早期下床活动。
4. 重点并发症监测：持续肺漏气、支气管胸膜瘘、出血、心律失常、喉返神经损伤。

随访

• 良性病变：术后 3、6 个月复查胸部 CT；
• 恶性肿瘤：按肺癌随访规范，术后 2 年内每 3 个月，2～5 年每半年，5 年以上每年复查，含胸部 CT、肿瘤标志物等。

七、学习曲线与质量控制

1. 学习门槛：具备常规 RATS + 单孔 VATS 基础的术者，学习曲线约 20～30 例；推荐模块化培训，模拟训练 + 动物实验 + 观摩，再在低危病例开展。
2. 质量控制指标：手术时间、对接时间、术中出血量、中转率、术后并发症、住院时长、淋巴结清扫完整性；建议中心建立 U-RATS 数据库，持续复盘。
3. 技术推广定位：属于选择性微创技术，不是替代多孔机器人或单孔 VATS 的通用方案；以患者解剖、术者经验、中心设备综合选择。

八、共识核心推荐条目简览

1. 多臂机器人辅助单孔肺切除术是早期肺部疾病可选微创术式，优先应用于 Ⅰ 期非小细胞肺癌与良性肺部病变。
2. 开展该技术的术者，需同时具备成熟机器人肺外科与单孔胸腔镜手术经验，中心具备急诊开胸抢救条件。
3. 术前强烈推荐胸部增强 CT 联合三维支气管血管重建，精准规划解剖与切口。
4. 单一切口多机械臂操作，重点预防机械臂内外相互碰撞；制定大出血等紧急情况的中转预案。
5. 解剖操作推荐单向式肺门处理，规范系统性淋巴结清扫，保护神经、大血管、支气管。
6. 围术期实施 ERAS，采用多模式镇痛，发挥单孔切口疼痛轻的优势。
7. 严格把握适应证，不盲目扩大适用范围；术中遇高危情况及时中转，保障安全优先。
8. 建立规范化培训与学习曲线管理，开展病例登记与质量持续改进