关节脱位古称脱轮、脱骱、脱髒，上髒手法即整复脱位的手法，《伤科补要·上髅歌诀》日：“上馨不与接骨同，全凭手法及身功，宜轻宜重为高手，兼吓兼骗是上工，法使骤然人不觉，患如知也骨已拢。”现将8种调理中常用的关节脱位正骨整复手法列举如下：
01.拉推
医者双手或两人分别握着患肢上、下端，沿着肢体纵轴相对牵拉，克服肌肉收缩力，拉开重叠的骨端后，医者将脱出的杵骨头推入巢臼内。
02.翻托
肢体远段有旋转畸形时医者手握其远段，在牵拉下围绕肢体纵轴向左或向右翻转，以恢复肢体的正常轴线，然后医者将杵骨头托入巢臼内。
03.脚牮
患者仰卧，医者两手握住患肢，并用足跟抵于患侧腋窝或腹股沟处，并沿着患肢纵轴方向，手牵足置，缓慢而稳妥地相对用力，以克服患部肌肉收缩力。
04.膝顶
患者端坐椅上，医者侧立其旁，一足踏于椅上，将膝部顶于患者腋窝或肘窝等关节屈侧。医者两手握患肢近侧，在用力牵拉的同时，以膝将脱出的骨端顶入巢日。
05.屈挺
医者一手固定关节的近段，另一手握住远段，使脱位的关节进行被动屈曲或挺直活动。屈挺法常与推拉或翻托法配合应用。
06.扣捏
医者单手或双手拇指与其余四指分别扣住脱位的两骨端，在维持牵拉下，拇指与其余四指相对用力捏挤，使关节复位。
07.杠杆
用木棍、竹竿或椅背等置于关节的屈侧，然后在肢体远近侧相对用力牵拉，并应用木棍、竹竿或椅背等作为杠杆的支点，将脱出的杵骨头顶入巢白。
08.悬吊
患者卧位，两足踝衬上棉垫后用绳扎缚，再通过滑车将两足徐徐吊起，使身体倒坠，然后用手整复骨节，适用于大腿头脱轮(髖关节脱位),有时亦用于龙骨(脊椎)骨。