泮库溴铵(pancuronium)，肌松作用较筒箭毒碱强5～10倍。静脉注射量为0.04～0.1mg/kg，在体内约20%在肝代谢，余者经肾与胆汁排泄(环球医学网提供泮库溴铵类特点_2017初级药士基础知识考点辅导)。
维库溴铵(vecuronium)，肌松作用强，静脉注射0.08mg/kg经3～5分钟，血药浓度即达峰值，维持效应20～35分钟，介于琥珀胆碱与筒箭毒碱之间。在体内部分经胆汁排泄，部分被酯解(非胆碱酯酶所催化)。
阿曲库铵(atracutium)，静脉注射0.4mg/kg也迅速见效，维持20～35分钟，也属中等强度肌松药。在体内很少被排泄，大部分被酯解。