CT和MRI融合引导下机器人辅助球囊压迫治疗三叉神经痛1例

病例资料（清华长庚医院，2022）

• 患者：65 岁女性，** 右侧原发性三叉神经痛（V2/V3 支）**5 年，药物（卡马西平）疗效减退，拒绝开颅微血管减压术（MVD）。
• 术前评估：VAS 9 分；头颅 CT（颅底骨性结构）+MRI（3D-TOF，清晰显示Meckel 腔、三叉神经节）。
   
   

  

  

  头颅CT

   

  

  

  头颅MRI

   
• 技术创新：CT（骨窗）+MRI（软窗）多模态融合，机器人（睿米）三维规划，精准定位卵圆孔与 Meckel 腔，解决传统透视 “二维盲区” 与 “软组织结构不显影” 痛点。

手术流程（全麻，仰卧位）

1. 图像融合与规划：CT（颅底）与 MRI（3D-TOF）数据导入机器人工作站，三维重建卵圆孔、Meckel 腔、颈内动脉，规划穿刺路径（口角外 2.5cm→卵圆孔→Meckel 腔），规避血管。
    
    

   

   

    
2. 机器人注册与穿刺：机器人机械臂定位，一次性穿刺成功（深度约 6.5cm），C 臂验证针尖进入卵圆孔。
    
    

   

   

    
3. 球囊置入与压迫：导入 4F 球囊导管至 Meckel 腔，注入造影剂 0.7ml，球囊呈标准 “梨形”（提示位置理想），压迫 3 分钟。
    
    

   

   

   球囊压迫三叉神经痛

    
4. 术中验证：实时 CT-MRI 融合确认球囊完全位于 Meckel 腔内，压迫三叉神经节，无血管受压。

术后与随访

• 即刻：疼痛完全消失（VAS 0 分），无严重并发症（无出血、无脑脊液漏）；轻度面部麻木（1 周缓解），咀嚼肌无力（2 周恢复）。
• 随访：6 个月无复发，生活质量显著改善。

关键技术优势

1. 精准定位：CT（骨）+MRI（软）融合，清晰显示 Meckel 腔，避免传统透视仅见骨性标志、无法判断软组织结构的缺陷。
2. 安全微创：机器人路径规划，精准规避颈内动脉、海绵窦，降低大出血风险；穿刺一次成功率高，减少组织损伤。
3. 疗效可靠：球囊精准位于 Meckel 腔，梨形充盈保证压迫效果，术后即刻镇痛，复发率低。
4. 适用更广：尤其适合高龄、高危、MVD 术后复发或拒绝开颅的患者。

临床启示

• 传统球囊压迫依赖 C 臂二维透视，约 20% 病例球囊位置不佳（如偏外、偏内），影响疗效或增加并发症。
• CT-MRI 融合 + 机器人实现 “三维可视化 + 精准穿刺 + 实时验证”，是复杂颅底微创手术的重要方向。