瑜伽术传入我国后与我国的佛教、道教、儒教、医学、武术、民间的气功术都有过交流。
“易筋经”相传为达磨所传，最早见于李靖所著的《易筋经序》，达摩确有其人，当时印度作为练身的瑜伽术——诃陀瑜伽还未深入发展，南北朝时我国翻译佛经还属初期，作为练身的瑜伽术经籍记述不多。
《易筋经》所列的“十二势”与《诃陀瑜伽解明》中所述的功法相比虽然在运气与身体姿势结合方面有些相似，少数名称如“倒拽九牛尾势”与“牛头功”、“韦驮献杵势”与“金刚功”等都有相似之处。
易筋经由古印度人来到中国后编创并在少林寺内传承,而瑜伽是在古印度本土佛教修行内传承,之后在不同阶段瑜伽以气功、健身为载体传入中国。
在中国改革开放时代,瑜伽自传入后一直走市场化道路,而易筋经被纳入了健身气功之列，以政府行为推广。
练习前的注意事项
在练习易筋经十二势导引法前，先排空大、小便，穿上宽松透气的衣服，然后在腰上扎一根腰带，腰部的带脉将身体一分为二，在带脉以上为阳，带脉以下为阴，带脉约束着人体经脉与阴阳，能使清气上升，浊气下降。清浊分离，人的气色就好，精力也会充沛。要注意的是腰带不可用松紧带，松紧带会随着腹部的收缩和鼓胀而变化，而腰带则是约束其鼓胀，是防止腹部壅塞的有效措施，同时也可以对腰肌和腰椎有保护作用。
易筋经十二势各势开始时，均有咬牙，舌抵上腭，双目平视，调匀鼻息的要求。其中“咬牙”是练筋骨的开始。
中医认为，肾主骨，齿为骨之余。“咬牙叩齿”可固齿和壮骨。咬牙，也称“叩齿”“啄齿”。养生十六宜曰：“齿宜常叩。”无论坐、卧、站、行，均可叩齿。“舌抵上腭”，注意这里用的是抵，而不是舐。
中医学认为，舌为心之苗。舌尖上抵则津液生。养生十六宜曰：“舌宜常柱。”舌抵上腭形成任脉与督脉的环流，道医称为小周天。练习过程中要求“双目平视”，即睁眼练习。中医认为，眼为神舍。睁眼有练神之功效。如果习练者神弱，在锻炼时不自觉的闭上眼睛，可稍事休息，待恢复精神后再行练习。
初习导引者可“调匀鼻息”，待呼吸调匀后再鼻吸鼻呼，养生十六宜曰：“鼻息宜调匀。”初习调息宜刻意为之，久久自成习惯。
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