Precise加速器治疗床故障分析

Precise加速器治疗床故障分析

一、现象

治疗床前后（G—T方向）运动不能完成，报Tahle Clutch联锁。观察PsS IN.TERFACE信号，从上往下数，第6个信号灯亮， 即Coarse＆ Check Pots Disagree，表明其G-T方向的2个电位器（X—Coarse和X—Check）电压值偏差太大。

二、维修过程

1、将床面旋转至90°位置，取下床面．从纵向运动部件上的两头取出驱动皮带的固定螺丝，松开刹车螺丝，移动纵向运动部件。可以见到X—Coarse和X—Check电位器（另外中间的X—Fine电位器是空闲的），松开2个电位器的定位销。驱动皮带和床底座上都有一个5V定位孔，对准定位孔，分别调节X—Coarse和X—Check电压值（总电压为10V），使它们都在5V左右，并且要基本一致（误差小于0.5%），同时观察PSS INTERFACE信号灯是否熄灭。

2、再固定定位销。定位销固定后，驱动皮带到两头使之满足3个条件：SS IN.TERFACE信号同样不亮；电动限位先于机械限位；电位器有余量，在低端电压值应大于0.180V，在高端，电压值应小于9.820V。如不符合，则需重调。

3、故障原因似乎很简单， 维修以后，Table Clutch联锁消失，G—T运动方向正常。但用了不到1周，同样的故障又出现，并且松开刹车后，驱动皮带也不能移动，无法正常维修电位器，强行移动纵向运动部件后，漏出取样电位器，发现其中的1个取样电位器已越限损坏，驱动皮带卡死在电位器上，同样办法更换与调整取样电位器，似乎又能正常使用。

4、但是，同样的故障越来越频繁，彻底更换整个纵向驱动马达组件，同时又更换了刹车组件，也无法彻底排除故障。对此必须改变维修思路，首先排除马达组件的本身原因，初步分析可能是纵向运动部件上的驱动皮带的固定螺丝孔位置有偏差，但考虑该部件是成批生产的，并且生产厂家坚决否认。只能考虑马达组件与底座之间的固定有问题，经过多次试验，确认电位器的损坏与马达组件和底座固定位置有关，最后经生产厂家工程师确认，原来是治疗床出厂时，少安装了一个螺丝固定环，它用于固定驱动马达组件位置的。使之不能有任何移动。

三、故障原因

因为少了螺丝固定环后，驱动马达组件在外力的作用下发生位置偏移。驱动皮带就会偏离正常的轨道，而取样电位器在其驱动下，没到正常的限位位置（指离机械限位太远），电位器已经没有余量了，此时如果在刹车松开的情况下摆位，电位器就会偏离正常轨道的驱动皮带拉坏，Table Clutch故障联锁就出现了。