参茸鞭丸为黑色的包衣水丸，除去外衣，显灰褐色；气微，味微咸、苦、辛。参茸鞭丸主要药物成分是鹿茸、巴戟天、菟丝子（炒）、阳起石（煅）、黑顺片、砂仁、地骨皮、甘草、干家崔、淫羊藿（制）、锁阳、大青盐、菲菜子、狗鞭（烫制）、貂鞭（烫制）、红参、补骨脂（盐炒）、枸杞子、肉桂、熟地黄、石燕（煅）、杜仲（炭）、公丁香、天冬、海马（制）、川牛膝、硫磺（制）、驴鞭（烫制）、牛鞭（烫制）。
参茸鞭丸补肾壮阳，强精增髓。用于性欲衰退，肾虚，气弱，阳痿，早泄，遗精及男女一切肾病。临床上参茸鞭丸的用法用量主要是口服，一次10粒，一日2次，淡盐水或白开水送服。久病者连服15天为一疗程，停药2天，再继续服第二个疗程，疗效随疗程时间而提高。
此外，对于阳痿患者来说，除了要遵医嘱服用参茸鞭丸之外，患者还需明白自己的性功能并无不足，以确立自信心。力求消除紧张因素，纠正患者心灵深处对性的偏见或自卑感，如认为性交是可耻的，自己的阴茎太小等等。同时，对女方讲授一定的性知识及性交经验，了解性交过程，使其能恢复信心，全面协助患者进行治疗，不能埋怨、怨恨。