一概述
经皮肾镜取石基本方法有：①一步完成法；②即时两步完成法；③延迟两步完成法。以上三种方法，技术较熟练者，现在多用一次完成法。
二麻醉方式及术前准备
1.麻醉方式
连续硬膜外麻醉。
2.术前准备
（1）常规实验室检查。
（2）影像学检查。
（3）术前给予抗生素。
（4）贫血体弱或做手术困难者应适量备血。
（5）术前一天午夜后禁食水。
（6）术前给予镇静剂和止痛剂。
（7）输尿管插管
（8）术前膀胱内留置导尿管
三适应证
凡属上尿路结石只要无禁忌证，几乎均可行经皮肾镜取石。
四禁忌证
1.未纠正或不可纠正的出血性疾病。
2.不可控制的高血压。
3.未经治疗的尿路感染。
4.病人及其肥胖。
5.肾结核。
6.同侧上尿路患过移行上皮癌做过局部切除。
7.对静脉造影剂过敏。
8.孤立肾。
9.精神不正常或不能合作者。
五手术步骤
手术大体步骤：
1.肾内直线套石术。
2.肾内曲线套石术。
3.顺行输尿管套石术。
六术后并发症
1.出血。
2.感染。
3.肾盂穿孔。
4.邻近器官的损伤。
5.腹膜后积液。
6.发热与血尿。
7.水电失衡。
8.结石残留。