一概述
经皮肾镜取石基本方法有：①一步完成法；②即时两步完成法；③延迟两步完成法。以上三种方法，技术较熟练者，现在多用一次完成法。
二麻醉方式及术前准备
1.麻醉方式
连续硬膜外麻醉。
2.术前准备
（1）常规实验室检查。
（2）影像学检查。
（3）术前给予抗生素。
（4）贫血体弱或做手术困难者应适量备血。
（5）术前一天午夜后禁食水。
（6）术前给予镇静剂和止痛剂。
（7）输尿管插管。
（8）术前膀胱内留置导尿管。
三适应证
凡属上尿路结石只要无禁忌证，几乎均可行经皮肾镜取石。
四禁忌证
1.未纠正或不可纠正的出血性疾病。
2.不可控制的高血压。
3.未经治疗的尿路感染。
4.病人及其肥胖。
5. 肾结核 。
6.同侧上尿路患过移行上皮癌做过局部切除。
7.对静脉造影剂过敏。
8.孤立肾。
9.精神不正常或不能合作者。
五手术步骤
1.鼻咽活检钳取石术。
2.7F锷式钳取石术。
3.3或4耙可回缩钳取石术。