感觉的分类：躯体感觉和内脏感觉两类,包括：
特殊内脏感觉：嗅觉（sense of smell）、味觉（taste sense）
一般内脏感觉：起源于内脏、浆膜、血管的胀、痛、压、空等感觉。
特殊躯体感觉：分别由眼、耳所感受的视觉（visual sense）、听觉（sense of hearing）、平衡觉（equilibrium sense）。
一般躯体感觉：主要介绍的
浅感觉：皮肤、浅表粘膜的感觉。包括：浅痛觉，温度觉，触觉。
深感觉：即本体感觉。包括：皮下组织的压觉，肌腱和关节的运动觉、位置觉、深痛觉及骨骼上感受的振动觉。
复合感觉：定位觉，两点辨别觉，实体觉，重觉等。
一、感觉系统的组成
周围部分：感受器--接受刺激进行初步分析，并将刺激转变为神经冲动。左边为压觉感受器，右边为触觉感受器）
传导部分：感觉传导束
中枢部分：感觉皮层中枢
各种一般感觉均有其特有的感受器和传导路径。
1．感受器RECEPTORS
外感受器：浅感觉，来自皮肤和粘膜接受从外界直接加于机体组织上的各种刺激.
–痛觉：游离神经末梢（free nerve endings）
–温度觉：冷觉Krause球状小体，热觉Ruffini小体。
–触觉：毛囊周围的神经末梢，触觉小体（meissner），触盘（merkel）。.
–压觉：Paccini环层小体。
本体感受器：深感觉，接受来自肌肉（神经肌梭）、肌腱（腱梭）、关节等深层组织中刺激，包括运动觉、位置觉、振动觉和精细触觉。
-神经肌梭
-神经肌腱（高尔基腱器）。
内感受器—接受来自内脏方面的刺激。
感觉传导束及传导系统：
浅感觉（痛温觉）传导系统（The pain and temperature system）
–脊髓丘脑侧束---痛觉和温度觉，
–脊髓丘脑前束---轻触觉
意识性本体感觉和精细触觉传导系统：
–后索（薄束，楔束）内侧丘系通路---精细触觉，包括外感觉（触觉-压觉），两点分辨觉，立体触觉，皮肤书写觉等复合感觉，以及振动觉。
非意识性本体感觉传导系统：
后索及脊髓小脑束通路---本体感觉（运动觉，位置觉）。
感觉皮层中枢：对传来的刺激进行高级综合分析
大脑皮质中央后回（Brodmann第3，1，2域）和部分顶上回（Brodmann第5，7域）
2．传导路径
（一）意识性本体感觉和精细触觉传导系统（The discriminative touch system）
触觉，振动觉，压觉等感受器→ 周围神经→ 脊神经节细胞（1）→ 脊神经后根→ 薄束，楔束→ 延髓薄束核和楔束核（2）→经内弓状纤维交叉→ 内侧丘系（对侧）→ 丘脑外侧核（3）→ 丘脑皮质束（经内囊）→ 感觉皮层中枢：大脑皮质中央后回（Brodmann第3，1，2域）和部分顶上回（Brodmann第5，7域）
（二）痛温觉传导系统（The pain and temerature system）
皮肤和粘膜痛觉和温觉感受器→周围神经→脊神经节细胞（1）→ 脊神经后根→脊髓后角尖部Rolando胶质（2）→经白质前连合交叉→脊髓丘脑侧束（对侧）→丘脑外侧核（3）→丘脑皮质束（经内囊）→感觉皮层中枢（大脑皮质中央后回和部分顶上回）。
第2级神经元发出的纤维在同侧先上升 2～3节段，然后经前连合交叉到对侧侧索和前索，分别组成脊髓丘脑侧束（传导痛、温觉）和脊髓丘脑前束（传导粗糙或轻触觉）上行。
二、非意识性本体感觉通路（The proprioceptive system）（运动觉，位置觉）
1．下肢和躯干：脊神经节细胞（1）→后索→ Clarke柱（2）→脊髓小脑后束→小脑下脚→小脑核（3）→小脑。同侧传导，不交叉。
2．上肢和颈部：神经节细胞（1）→后索（楔束）→楔束副核→楔小脑束→脊髓小脑后束→小脑下脚→小脑核（3）→小脑。同侧传导，不交叉。
感觉传导系统的特点
感觉系统的组成：周围--感受器,传导--传导系统,中枢--大脑皮质
痛温觉传导系统（The pain and temperature system）和本体感觉精细触觉传导系统（The discriminative touch system）：
三级传导：第一神经元在脊神经节细胞；
第三神经元在丘脑腹后外侧核；
第二神经元：本体感觉为薄束核和楔束核，痛温觉
为脊髓后角尖部Rolando胶质。
二级交叉：后索内侧丘系通路在延髓处交叉，脊髓丘脑束在脊髓白质前连合处交叉。
对侧支配
非意识性本体感觉传导系统（The proprioceptive system）三级传导，不交叉，支配同侧。
所有感觉传导束皆由三个神经元单位组成。
三、感觉神经纤维在神经系统各部的排列和皮肤分布
1．周围神经：片块状分布
2．神经节或后根：节段型分布（躯干呈环状，四肢呈条状）。
上肢（颈膨大）C5-T2；下肢（腰膨大）L1-S2
躯干： T3-T12；会阴和肛门周围部：S3-S5
头颈部---C1-C4；面部---三叉神经
内侧：精细触觉及深感觉 外侧：浅感觉（内：粗糙触觉；中：温度觉；外：痛觉）
3．脊髓：
后索：薄束：内侧—下肢（T4或T6以下仅有之）。楔束：外侧---上肢. 内外：骶－腰－胸－颈（由于进入后索的纤维不交叉，来自上部节段的后索纤维－楔束陆续将来自下部节段的后索纤维－薄束推向内侧引起）
背侧至腹侧：精细触觉、位置觉、运动觉、振动觉和压觉。
脊髓丘脑侧束和前束：内侧—上肢,中间—躯干,外侧--下肢; 外®内：骶－腰－胸－颈（由于来自上部节段的脊髓丘脑束纤维陆续将来自下部节段的脊髓丘脑束纤维推向外侧所致）传导束的层次排列次序，特别是痛、温觉障碍时，对髓内肿瘤及髓外肿瘤的鉴别诊断有重要意义。例如颈段的髓内肿瘤，痛、温觉障碍是按颈－胸－腰－骶顺序发展，即自病灶水平开始自上向下发展；而颈段的髓外肿瘤，痛、温觉障碍的发展顺序相反。
背侧至腹侧：温度觉、痛觉、粗糙触觉和压觉
5．脑干：
内侧丘系（后索）延髓--无头人背向而立；脑桥--下部：无头人背向而坐；上部：无头人背向而卧；中脑--无头人倒向而立，背侧为下肢，腹侧为上肢
脊髓丘系（脊髓丘脑束）：延髓--内侧为上肢，外侧为下肢。脑桥：位于内侧丘系之外，内侧为上肢，外侧为下肢。中脑：位于内侧丘系之背侧，背侧为上肢，腹侧为下肢
内侧丘系与脊髓丘系在脑桥上部以后紧密相连，故病变时深浅感觉均有障碍，无分离性感觉障碍改变。
6．丘脑：丘脑腹后外侧核，浅感觉：外侧；深感觉：内侧
7．内囊：后肢的后1/3部，上肢前上方，下肢后下方
8．感觉皮质：中央后回（Brodmann第3，1，2域），倒置人形。
上部—下肢，中部—躯干、上肢，下部--头面
交叉性，代表区与体表面积不成比例，与感受器的分布相关
四、感觉障碍的症状
按“程度”划分：感觉丧失anesthesia，感觉减退hypoethesia，感觉过敏hyperethesia（轻微刺激引起强烈感觉）。
按“性质”划分：
感觉分离dissociated sensibility：一种感觉障碍，另一种保存。如痛触觉分离：痛觉障碍，触觉保存。分裂性感觉障碍。
感觉过度hyperpathia：兴奋阈增高，反应时间延长，性质和部位难确定，有强烈不适感，刺激部位有扩散。如丘脑病变，末梢神经炎。
感觉异常paresthesia：没有外界刺激感到麻、木、痒、针刺、蚁行感、束带感。
自发性疼痛spontaneous pain：如根痛。
抑制性症状：
感觉缺失（anesthesia）－感觉径路被破坏。完全性－在同一部位各种感觉（浅深感觉〕均缺失；分离性－在同一部位内只有某种感觉障碍而其它感觉保存。
感觉减低（hypoethesia）－感觉机能受抑制。
刺激性症状：
感觉过敏（hyperethesia）－轻微刺激引起强烈感觉。
感觉倒错－非疼痛性刺激而诱发出疼痛感觉，或冷觉刺激当作热觉刺激。
感觉过度（hyperpathia）－各种刺激引起的强烈难受感觉，见于带状疱疹后的疼痛、丘脑的血管性病变〔脑出血〕、周围神经外伤的恢复期等。
感觉异常（paresthesia）－无外界刺激时感到麻、木、痒、针刺感、蚁行感、肿胀感和束带感等。
疼痛（pain）－局部疼痛，放射性疼痛（神经干、神经根或中枢神经受病变刺激时，疼痛不仅发生于刺激局部，且可扩展到受累感觉神经的支配区。如椎间盘脱出的压迫时），扩散性疼痛（刺激由一个神经分支扩散到另一个神经分支而产生的疼痛。如牵涉性疼痛，心绞痛时引起左胸左上肢内侧痛）。
按“分布”划分有周围型、节段型与传导束型
五、感觉障碍的定位诊断：感觉系统各部病变时所致的感觉障碍
1．周围神经：
单发性：片块状分布，各种感觉障碍。如股外侧皮神经炎
多发性：四肢远端对称性手套袜套样分布，各种感觉障碍；即末梢型感觉障碍。如多发性神经炎，多由中毒（砷—吡霜，呋喃西林--利特灵）或代谢障碍（维生素B1缺乏、糖尿病、酒精中毒）。
后根型感觉障碍：节段型（躯干呈环状，四肢呈条状），各种感觉均障碍。可有根性疼痛。如神经根炎、椎间盘突出、脊髓髓外肿瘤，一个根的损毁病变查不出，因为相邻根的支配范围有重叠，但可有一个根的刺激征—根痛。神经节病变：分布类似根性，可有疱疹－带状疱疹。图见马尾损害。
上肢（颈膨大：C5-T2 ） C5--三角肌；C6--拇指；C7--中指，无名指；C8--小指；T1--前臂尺侧（部分），上臂内侧；T2--腋窝。
胸部T3 - T6，男性乳头T4；腹部：上腹部 T7 - T8，剑突T7；中腹部 T9 - T10，肚脐T10；下腹部T11 - T12，腹股沟T12；下肢：L1-S2；会阴：S3-S5。
脊髓：
灰质：节段型分布、分离性感觉障碍
A 后角：一侧节段型分布、分离性感觉障碍--痛触觉分离，痛觉障碍，触觉保存。如脊髓空洞症，好发于脊髓中央管、后角。图圆锥损害。
B 灰前连合：两侧节段型分布、分离性感觉障碍--痛触觉分离，痛觉障碍，触觉保存。损伤脊髓丘脑束的束前纤维，颈胸髓病变呈“马褂样”分布，腰髓病变呈“裤衩样”分布。如脊髓空洞症、脊髓髓内肿瘤（纵向发展多）、脊髓出血。
白质：病变水平以下传导束型分布的感觉障碍
A 后索：病变水平以下传导束型分布的深感觉障碍，同侧，并有感觉性共济失调（走路不稳，尤在无视觉调节时—夜间或闭眼，走路声大，踩棉花感，有穿鞋上床史，洗脸时易摔交），Romberg氏征阳性。如脊髓痨，真性—梅毒，假性—糖尿病；亚急性联合变性（胃大部切除后维生素B12缺乏）。
压觉减退，不能感觉到脚下所处的场地，站立或行走不稳，尤其是在无视觉调节时（如夜间和闭眼时）；并有踩棉花感；Romberg氏征（闭目难立征）阳性。
位置觉和运动觉障碍，闭眼后不能说明他的肢体所处的位置。
振动觉丧失，不能感觉到放置在其骨骼上的音叉振动。
皮肤上的两点辨别觉丧失。
复合感觉丧失，闭眼后不能辨别在其皮肤上写的字，不能描述出他触摸物体的形态与性质。
B 白质前连合：脊髓丘脑侧束和脊髓丘脑前束交叉的纤维，节段型分离性感觉障碍，双侧痛温觉障碍，但触觉保存，痛触觉分离。
脊髓半侧损害（Brown-Sequard氏综合征）
同侧：后索—深感觉障碍
对侧：脊髓丘脑侧束和脊髓丘脑前束--痛温觉障碍，但触觉保存，痛触觉分离。分离性感觉障碍
脊髓横贯损害：后索，脊髓丘脑侧束和脊髓丘脑前束，双侧。各种感觉均障碍。
脑干
延髓：交叉性感觉缺失，同侧面部（三叉神经脊束核），对侧肢体（脊髓丘系）痛、温觉缺失。
临床疾病：小脑下后动脉血栓形成（Wallenberg氏综合征、延髓中上水平后外侧部病变）。
脑桥和中脑：对侧面部和肢体的感觉障碍，感觉纤维均已交叉到对侧，多有受损平面的同侧颅神经下运动神经元性瘫痪，多见于脑血管病。
丘脑型感觉障碍：丘脑三偏征
对侧偏身传导束型各种感觉障碍。四肢远端明显，深感觉重。
偏身共济失调。
同位性偏盲（外侧膝状体）
丘脑性自发性疼痛，感觉过度，感觉倒错等。如丘脑肿瘤，脑血管病—大脑后动脉血栓形成
内囊型感觉障碍：内囊三偏征，如脑出血，内囊部
对侧偏身性感觉障碍，传导束型各种感觉障碍。
脑性偏瘫
同位性偏盲（外侧膝状体）
6．皮质型感觉障碍：
刺激症状：感觉皮质受刺激后可致感觉性局限性癫痫发作。
损毁症状：（1）单肢体感觉障碍，以手或足明显；
复合感觉障碍：定位觉，两点辨别觉，实体觉，重觉等实体感觉障碍，借触摸不能分辨物体的大小、形状、质地等。
临床疾病：血管病—栓塞、出血，肿瘤—胶质瘤、脑膜瘤，颅脑外伤。