神经系统分为中枢部和周围部。中枢部即中枢神经系统。包括脑和脊髓，分别位于颅腔和椎管内；周围部即周围神经系统，其一端与中枢神经系统的脑或脊髓相连，另一端通过各种末梢装置与身体其它各器宫、系统相联系。根据与中枢不同部位联系的角度，我们可以把周围神经系统中凡是与脑相连的部分称为脑神经cranialnerves，共12对；而把凡是与脊髓相连的周围神经叫脊神经，共31对。如果从周围神经系统在各器官、系统中的不同分布对象考虑，我们又可把周围神经分为躯体神经和内脏神经。躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌；内脏神经则支配内脏、心血管、平滑肌和腺体。由于躯体神经和内脏神经都需经脑、脊神经与中枢部相连，因此脑、脊神经内均含有躯体神经和内脏神经的成分。为叙述简便起见，一般可把周围神经系统分为三部分即脑神经、脊神经和内脏神经。