我们当知，万动腰先动，而一切变化是由脚掌子底的变化而来，故须扎实修炼腰步功夫。腰是周身之主宰，炼时要松柔和缓，万不可硬，不可僵，要丝丝入扣，细心体味内功法则，要把身上的蠕动练得像潮涌一样。如此，才能做到内如巨浪翻卷，外似轻风缓飘。此是心法，只可用心，行功时外表并不剧烈，若只知出汗猛练就错了。
所谓万动腰先动，其实练什么拳都是这样。无论干什么活，也包括拿重物，都是腰要先动。腰如果因意外事故而扭伤了，不用说做什么武术动作，就是走路都费劲了，严重的起床都没法起，更严重的床上翻身都不可以了。记得有一次我腰受了伤，无论翻身或起来坐下，都很是吃力，那时才真正地感受到“万动腰先动之理”。
我们平时无论干什么，包括做武术动作，好像都没真正意识到腰的重要性，为什么呢？因为身体正常时腰肌没受任何伤害，这时你不会感受到腰的作用，甚至对自己腿力臂力的强壮很是得意，却从不注意去买腰的账。其实腰是默默地奉献，是在做无名英雄。练太极拳的要时时刻刻把腰放在心上（拳论有云：意命源头在腰隙。编者注），而且要用更多的时间去琢磨腰的松劲功，全身一动无有不动，每一动腰先动，无论多快多慢的动作都是一样。
如果习武的人能细细地琢磨腰上的功夫，终究一定能体会到极其细微的“腰先动”的感觉。这腰上的技术你一粗心就找不到了，一有拙力就不是那个东西。所以要去体会腰松透的功夫，用“腰先动”的功夫来带动一个人的全身内外。
提请大家留意万动腰先动，在平日生活当中也应当如此。“腰先动”是一门重要的功夫，我们往往觉得很容易而轻忽了。因此，希望大家每走一步，都要极细心地去考虑腰上的流水功、软绵功、抽劲拧绳功、松长探腰功，只有细心体会，功夫才能逐步上身。